Préparer le rover ExoMars Rosalind Franklin à ses premiers pas sur Mars
"Every move you make"… Le célèbre refrain d’un classique de la musique pop des eighties résonnait dans l’esprit de nos techniciens tandis qu’ils analysaient chacun des mouvements d’Amalia*, le modèle d’essais au sol du rover. Ils achevaient ainsi sa campagne d’essais dite « egress », une étape importante supplémentaire dans la préparation du rover à sa future exploration de la surface martienne.
Dans le cadre du programme ExoMars 2028 de l’ESA, cette campagne d’essais été menée par les équipes de Thales Alenia Space, maître d’œuvre industriel de la mission ExoMars 2028, sur le site d’ALTEC à Turin, au sein du Rover Operations Control Centre (ROCC), en utilisant la maquette de la future plateforme d’atterrissage fournie par Airbus Defence and Space.
Une manœuvre critique
Une fois le rover Rosalind Franklin posé sur la planète rouge, sa première mission, et l’une des plus critiques, consistera à quitter la plateforme d’atterrissage pour rejoindre le terrain environnant. Cette opération ne se résume pas à descendre une rampe. Elle repose sur une séquence minutieusement planifiée d’opérations, de procédures et de décisions destinées à garantir la transition du rover vers la surface martienne en toute sécurité.
La plateforme d’atterrissage est équipée de deux rampes de sortie, l’une à l’avant et l’autre à l’arrière. Au cours de la campagne d’essais, l’équipe a réalisé plusieurs scénarios, notamment des sorties vers l’avant et vers l’arrière. Ella a ainsi pu évaluer le comportement du rover dans différentes configurations de rampe et de terrain.
Ces essais sont essentiels car les conditions autour du rover, après l’atterrissage, ne peuvent pas être parfaitement connues à l’avance. La configuration « egress » la plus adaptée dépendra de la situation réellement rencontrée à la surface de Mars. Tester différents scénarios sur Terre permet donc aux ingénieurs de valider les procédures, d’acquérir de l’expérience opérationnelle et d’éclairer les décisions qui seront prises pendant la mission.
“We’ll be watching (over) you!”
La manœuvre de conduite du rover proprement dite ne durera peut-être que quelques minutes, mais la séquence complète sur Mars constituera une opération bien plus longue et soigneusement coordonnée. Avant que Rosalind Franklin ne commence à se déplacer sur la planète rouge, une série de vérifications et de préparatifs devra être réalisée.
Avec l’achèvement de cette campagne d’essais, Rosalind Franklin se rapproche un peu plus de ses premiers instants sur la planète rouge… « Every step you take, [engineers] will be watching you » !
*Amalia est le modèle de tests au sol (Ground Test Model) du rover Rosalind Franklin, utilisé sur Terre pour reproduire et tester les principaux aspects de ses futures opérations. Grâce à ces tests spécifiques, les ingénieurs peuvent recréer différents scénarios et évaluer le comportement du rover lorsqu’il quitte la plateforme pour rejoindre le terrain martien.
